تخيل روبوتًا قادرًا على تعلم مهام معقدة مثل القفزات الخلفية أو فنون الدفاع عن النفس في لحظات، كما في مشهد من فيلم Matrix. بفضل نظام المحاكاة المتطور Genesis، أصبح هذا السيناريو أقرب إلى الواقع. يعمل النظام على تسريع عملية تعلم الروبوتات بشكل غير مسبوق من خلال محاكاة افتراضية يمكنها توفير سنوات من الخبرة في ساعات معدودة، مما يفتح آفاقًا جديدة في مجال الذكاء الاصطناعي وتطوير الروبوتات.
Genesis: ما هو وكيف يعمل؟
كشفت باحثون عن نظام محاكاة متطور أطلقوا عليه اسم Genesis ، وهو نظام محاكاة حاسوبي جديد مفتوح المصدر يسمح للروبوتات بممارسة المهام في واقع افتراضي بسرعة أكبر بـ 430 ألف مرة من العالم الحقيقي وهو ما يسمح بالتعلم السريع للآلات دون الحاجة لتطبيق التعلم على أرض الواقع. ويخطط الباحثون أيضًا لتقديم وكيل ذكاء اصطناعي لتوليد محاكاة فيزيائية ثلاثية الأبعاد من الطلبات النصية.
حسب "جيم فان" فإن: "ساعة واحدة من وقت الحوسبة تمنح الروبوت 10 سنوات من الخبرة التدريبية. حيث أشار لتمكن "نيو" من تعلم فنون الدفاع عن النفس في غمضة عين في فيلم Matrix". وأن هذا الأمر صار واقعًا ملموسًا للروبوتات.
"جيم فان" عمل سابقًا في العديد من مشاريع محاكاة الروبوتات لشركة إنفيديا. وهو مشارك في ورقة بحثية من إنتاج شركة جينيسيس، والذي يقول إنه لعب "دورًا ثانويًا" في البحث.
يأتي مشروع Genesis في الوقت الذي يبحث فيه باحثو الروبوتات عن أدوات أفضل لاختبار الروبوتات وتدريبها في بيئات افتراضية قبل نشرها في العالم الحقيقي. تساعد المحاكاة السريعة والدقيقة الروبوتات على تعلم المهام المعقدة بشكل أسرع مع تقليل الحاجة إلى الاختبارات المادية المكلفة. على سبيل المثال، في هذا المشروع يعرض الباحثون التقنيات التي تم تطويرها في عمليات محاكاة الفيزياء في Genesis (مثل القيام بالقفزات الخلفية) والتي يتم تطبيقها على الروبوتات رباعية الأرجل والروبوتات المرنة.
تستطيع منصة جينيسيس، التي طورتها مجموعة من الباحثين بقيادة الباحث "تشو شيان" من جامعة كارنيجي ميلون، معالجة الحسابات الفيزيائية بسرعة تصل إلى 80 مرة أسرع من أجهزة محاكاة الروبوتات الحالية (مثل Isaac Gym من إنفيديا ). وهي تستخدم بطاقات رسومية مماثلة لتلك التي تستخدم لتشغيل ألعاب الفيديو لتشغيل ما يصل إلى 100 ألف نسخة من المحاكاة في وقت واحد. وهذا مهم عندما يتعلق الأمر بتدريب الشبكات العصبية التي ستتحكم في الروبوتات في العالم الحقيقي في المستقبل.
إنشاء عوالم ديناميكية:
كما أعلن فريق الأبحاث أنهم يعملون على توليد ما يطلق عليه "عوالم ديناميكية رباعية الأبعاد" - ربما باستخدام "4D" لأنهم قادرون على محاكاة عالم ثلاثي الأبعاد في الحركة بمرور الوقت. ويقال إن النظام سيستخدم نماذج الرؤية واللغة (VLMs) لتوليد بيئات افتراضية كاملة من أوصاف نصية (على غرار "المطالبات النصية" في نماذج الذكاء الاصطناعي الأخرى)، باستخدام واجهات برمجة تطبيقات البنية الأساسية للمحاكاة الخاصة بـ Genesis لإنشاء العوالم.